O escudo que Vulcano forja para Enéias traz gravada a história futura de Roma, dos gêmeos amamentados pela loba até a batalha de Ácio e o triunfo de Augusto, e Enéias o carrega no ombro sem saber ler as cenas.
Vênus pede as armas ao marido Vulcano, que interrompe o raio de Júpiter para fazer um escudo contra todos os dardos dos latinos, com sete círculos sobre círculos. Ela as deixa sob um carvalho, num vale perto de Cere. O narrador diz que Vulcano, conhecedor dos vates, gravou ali "as coisas da Itália e os triunfos dos romanos" e a descendência de Ascânio em diante.
As cenas seguem a história da cidade. Primeiro, a loba deitada numa gruta verde, com os dois meninos pendurados nas tetas. Depois as sabinas, Porsena e Mânlio defendendo o Capitólio, avisado por um ganso de prata de que os gauleses estão à porta. Há também o Tártaro, com Catilina pendente de um rochedo, e à parte os justos, a quem Catão dá leis. No centro está a batalha de Ácio: de um lado Augusto, de pé na alta popa, com senadores, povo, Penates e chamas nas têmporas; do outro a rainha egípcia, que convoca as tropas com o sistro e ainda não vê as serpentes atrás de si. O escudo termina com o triunfo de Augusto e os trezentos templos que ele consagra.
Enéias admira o escudo e se alegra com as imagens, "sem saber das coisas", e leva ao ombro a fama e os destinos dos descendentes. O livro pode ser lido como louvor a Augusto, e a objeção é forte, porque o escudo não decide nenhum combate. Também pode ser lido como retrato de quem carrega, sem entender, o que a sua linhagem será.