Dido se mata porque Enéias a deixa para cumprir a ordem dos deuses de seguir à Itália e porque ela, depois de pedir em vão que ele ao menos espere um mar mais fácil, decide morrer: manda erguer uma pira com as armas dele, lança uma praga sobre a estirpe troiana e se fere com a espada troiana.
O amor dela nasce armado. Vênus faz Cupido tomar o rosto de Ascânio para inflamá-la, e Juno propõe depois casar os dois para reter Enéias longe da Itália. Na gruta, durante a tempestade, o narrador diz que Dido "chama de casamento" o que viveu e com esse nome encobre a culpa. Enquanto isso, a Fama espalha que os dois esquecem os reinos, e Júpiter manda Mercúrio censurar Enéias por erguer a cidade de outro povo.
Dido descobre o preparo da frota antes de ouvir uma palavra dele. Enéias responde que nunca prometeu casamento nem planejou fugir às escondidas, mas que os oráculos o mandam à Itália: "não é por vontade própria que sigo". Ela lê a imobilidade dele como falta de sentimento e o chama de filho da pedra e dos tigres. Manda a irmã Ana pedir apenas tempo, e o narrador diz que "os fados obstam" e um deus lhe tapa os ouvidos.
Ao ver o porto vazio, Dido pede que ele chegue à Itália, mas exilado, arrancado do abraço do filho, sem sepultura, e que um vingador nasça dos seus ossos, o que o poema apresenta como origem da inimizade entre Roma e Cartago. Na pira, faz o balanço da vida: fundou uma cidade, vingou o marido, e seria feliz demais se as naus troianas nunca tivessem tocado a sua costa. O narrador explica que ela morria antes do tempo, num furor súbito, sem destino nem castigo que a pedissem. No mundo dos mortos, Enéias a reencontra e ela não lhe responde.