Niso e Euríalo são dois guerreiros troianos, companheiros inseparáveis, que no Livro 9 saem à noite do acampamento cercado para levar a Enéias o aviso do cerco e morrem juntos: Euríalo pela espada de Volscente, Niso sobre o corpo do amigo.
Eles já aparecem nos jogos do Livro 5. Na corrida a pé, Niso, que vai na frente, escorrega no sangue dos bois sacrificados e, caído, faz Sálio tropeçar para que Euríalo ganhe. O narrador diz que ele "não esqueceu Euríalo, não esqueceu o seu amor". Enéias dá prêmio a todos para encerrar a disputa sem condenar ninguém.
No Livro 9, Niso vê os rútulos adormecidos de vinho e pergunta se os deuses põem esse ardor na mente ou se cada um faz do seu desejo um deus. Propõe atravessar as linhas por um caminho que conhece. Euríalo recusa ficar para trás, e Ascânio promete taças, ouro e as armas de Turno. Euríalo só pede que cuidem da mãe, que o seguiu desde Troia e a quem ele deixa sem despedida, porque não suportaria as lágrimas dela. No acampamento rútulo eles matam muitos. Niso manda parar, mas Euríalo apanha o elmo de Messapo, e o brilho do elmo o denuncia à cavalaria de Volscente.
Niso volta, atira dois dardos às escondidas e, quando a espada de Volscente desce, sai do escuro: "Eu, eu, aqui estou, eu o fiz". Chega tarde. Euríalo cai como uma flor cortada pelo arado, e Niso mata Volscente e morre sobre o amigo. O narrador promete aos dois uma fama que dura enquanto o Capitólio estiver de pé, e é o poema que ocupa o lugar do sepulcro. A mãe de Euríalo lamenta diante das muralhas, e o choro dela quebra o ânimo dos troianos. O texto não decide se a incursão foi serviço a Enéias ou busca de glória.