São Bernardo é o guia que substitui Beatriz no Empíreo, no canto XXXI, e conduz Dante até o fim do poema. O texto o apresenta como um velho vestido com a gente gloriosa, de ar benigno, e ele mesmo diz ser o fiel de Maria, de quem arde todo de amor. A tradição o identifica com Bernardo de Claraval.
No canto XXXII assume por livre vontade o ofício de doutor e ensina os assentos da rosa. Mostra Eva aos pés de Maria, descrita como quem abriu a chaga que Maria fechou, depois Raquel com Beatriz e as hebreias, que dividem a flor como um muro; explica que as crianças se sentam por mérito alheio e que no reino nada acontece por acaso; e mostra os patrícios da rosa, que a tradição lê como Adão e Pedro, Moisés e João, além de Ana e Lúcia, que ele nomeia.
No XXXIII abre a oração à Virgem com uma sequência de paradoxos, «Virgem mãe, filha do teu filho», e pede para Dante o último passo. Diz a Maria que quem quer graça e não recorre a ela quer que o desejo voe sem asas. Ela responde com os olhos, que mostram quanto as preces lhe são gratas, e Bernardo acena a Dante, sorrindo, que olhe para cima. O que ele traz ao poema é um modo de conduzir diferente do de Beatriz: pede, e não explica.