Estácio é o poeta latino que o monte faz tremer. No canto XXI, o terremoto e o louvor das almas são o sinal de que ele, depois de mais de quinhentos anos na pena, sentiu livre a vontade de subir. Aparece atrás de Dante e de Virgílio, fala antes de ser visto e deseja paz, como Cristo aos dois do caminho, segundo Lucas, e daí em diante os acompanha.
Apresenta-se pela data e pela glória: tinha o nome que mais dura e mais honra, famoso, mas ainda sem fé. Cantou Tebas e depois o grande Aquiles, mas caiu no caminho com a segunda carga. A chama que lhe aqueceu o ardor veio da Eneida, que lhe foi mãe e ama. Dante, a pedido de Virgílio, revela quem o acompanha, e Estácio se inclina para abraçar os pés do mestre; Virgílio o impede, lembrando que ambos são sombras.
No canto XXII conta que não foi avaro, e sim pródigo, e que um verso de Virgílio o corrigiu. Os versos do mestre sobre o século que se renova, que ele leu como anúncio de Cristo, o levaram à fé, e ele os compara à luz que alguém carrega atrás de si. Fez-se cristão fechado, por medo, e a acídia lhe custou mais de quatro séculos. No canto XXV, a pedido de Virgílio, explica como a alma se forma e por que a sombra, sem corpo, ainda fala, ri e chora. É o terceiro caminhante e o explicador do que a razão de Virgílio já não alcança.