A Ilíada termina com um funeral, e não com a queda de Troia. O último canto, o XXIV, começa com Aquiles arrastando todos os dias o corpo de Heitor em volta do túmulo de Pátroclo, enquanto os deuses protegem o cadáver. Zeus manda a deusa Tétis convencer o filho a aceitar o resgate.
Guiado pelo deus Hermes, o velho rei Príamo atravessa o acampamento grego à noite e chega à tenda de Aquiles. Beija a mão do homem que matou seus filhos: "suportei o que nenhum outro mortal sobre a terra ainda suportou: levar aos lábios a mão do homem que mata os meus filhos". Aquiles pensa no próprio pai, e os dois choram: "um, de Heitor matador de homens, chorava sem parar, prostrado diante dos pés de Aquiles; Aquiles, por sua vez, chorava o pai, e outras vezes Pátroclo".
Aquiles devolve o corpo, divide uma refeição com Príamo e concede onze dias de trégua para o funeral. Em Troia, Andrômaca, Hécuba e Helena lamentam Heitor, o corpo é queimado, os ossos vão para uma urna de ouro, ergue-se o túmulo e o povo faz um banquete no palácio de Príamo. O último verso é: "assim eles celebraram o funeral de Heitor, domador de cavalos".
O final é lido de dois modos. Para alguns leitores, é a reconciliação de dois inimigos que descobrem a mesma dor. Para outros, nada se resolve: Aquiles sabe que vai morrer logo, a trégua dura só onze dias, e a cidade, que Andrômaca prevê tomada, ainda não caiu. O poema deixa Troia de pé e o leitor sabendo o que vem.