Heitor é o principal guerreiro de Troia, filho do rei Príamo e da rainha Hécuba, marido de Andrômaca e pai do menino Astianacte. É ele quem defende a cidade, e o próprio nome do filho o diz: os outros troianos o chamam de Astianacte porque só Heitor defendia Ílion, outro nome de Troia. Zeus lhe dá a glória do dia.
Ele aparece em cenas muito diferentes. No Canto III, repreende o irmão Páris, que recuou ao ver Menelau: "há em ti belo aspecto; mas não há força no ânimo nem coragem alguma". No Canto VI, despede-se de Andrômaca junto às Portas Ceias. No Canto VIII, promete incendiar as naus dos gregos. No Canto XII, arromba o portão da muralha grega com uma pedra que dois homens de hoje não levantariam, e no XVI mata Pátroclo, nas armas de Aquiles.
O que o move é a vergonha diante dos seus: "tenho muita vergonha dos troianos e das troianas de mantos arrastados", e "aprendi a ser valente sempre e a lutar entre os primeiros". Sabe que a cidade vai cair: "virá o dia em que a sagrada Ílion será destruída". No Canto XVIII, Polidamante aconselha recuar para a cidade, e Heitor recusa, dizendo que nenhum troiano lhe obedecerá e que ele não o permitirá; é essa decisão que o deixa sozinho diante de Aquiles no Canto XXII.
Os leitores costumam ver nele o contraponto de Aquiles: o primeiro começa a ira por um prêmio perdido, o segundo luta por uma cidade e uma família, embora também fale da própria glória. Também se discute se ele é um defensor que sabe que vai perder ou um chefe que não aceita o conselho de recuar a tempo. O poema dá razões para as duas leituras, e termina com os deuses cuidando do corpo dele.