A despedida de Heitor e Andrômaca é a cena do Canto VI. Heitor volta a Troia a pedido do irmão Heleno, para mandar as mulheres rezarem a Atena, que "negou com a cabeça", e procura a esposa em casa. Ela já correra à muralha, apavorada, com a ama e o filho pequeno, e ele a encontra junto às Portas Ceias.
Andrômaca chora e pede que ele fique: "desvairado, o teu próprio ímpeto te perderá; não tens piedade do filho pequeno nem de mim, desventurada, que logo serei viúva". Lembra que Aquiles lhe matou o pai e os irmãos e diz a Heitor: "tu és para mim pai, mãe veneranda e irmão, e és o meu jovem esposo". Aconselha-o a pôr o exército onde o muro é mais fraco.
Heitor responde que também sente tudo isso, mas "tenho muita vergonha dos troianos e das troianas de mantos arrastados", e sabe que a cidade cairá: "virá o dia em que a sagrada Ílion será destruída". O que mais lhe dói é imaginar Andrômaca levada por algum aqueu. O menino se assusta com o penacho do elmo; os pais riem, Heitor tira o elmo, beija o filho e reza para que ele seja "muito melhor que o pai" um dia. Devolve o menino à mãe e diz que "ninguém escapou da sorte".
Andrômaca volta para casa chorando, e as servas choram Heitor ainda vivo. A cena volta no Canto XXII, quando Andrômaca, sem saber da morte do marido, prepara água quente para o banho dele, e no Canto XXIV, quando ela abre o lamento diante do corpo. Uma leitura vê nela a escolha da honra sobre a família; outra, a escolha de quem sabe o que custa e a faz mesmo assim.