Ilíada quer dizer "o poema de Ílion". Ílion, ou Ílios, é o outro nome de Troia, a cidade do rei Príamo, e o título se forma em grego com a terminação -ás, -ádos, que indica pertença: a Iliás é a canção sobre Ílion. O título não é do poeta, que abre o poema anunciando a ira de Aquiles e não a cidade. É o nome com que os gregos já citavam o poema no século V a.C., Heródoto entre eles.
No poema os dois nomes convivem. Agamêmnon prevê no Canto IV: "virá o dia em que perecerá a sagrada Ílion, e Príamo, e o povo de Príamo". Heitor repete a frase quase igual a Andrômaca, no Canto VI, e o nome de Troia aparece ao lado, para a cidade e para a região.
O título é, no fundo, um pouco enganoso. A Ilíada não conta a história de Troia nem a sua queda: conta algumas semanas do décimo ano do cerco, em torno da ira de Aquiles, e termina com o funeral de Heitor, com a cidade ainda de pé.