Dulcineia del Toboso é a dama de dom Quixote, e é uma invenção dele: uma lavradora chamada Aldonza Lorenzo, a quem o fidalgo julgou conveniente dar o título de senhora de seus pensamentos e um nome de princesa, tirado do lugar dela, o Toboso.
O capítulo I conta o batismo: ele procura um nome que combine com o seu e tenda ao de princesa e grande dama, e passa a chamá-la Dulcineia del Toboso. Ao cavaleiro Vivaldo, no capítulo XIII, descreve-a: o nome é Dulcineia, a pátria o Toboso, a qualidade no mínimo de princesa, e a formosura sobre-humana, porque nela se tornam verdadeiros todos os impossíveis e quiméricos atributos de beleza que os poetas dão às suas damas. No capítulo XXV diz a Sancho que a pinta na imaginação como a deseja, e na Segunda Parte confessa que nunca a viu e que está enamorado de ouvir dizer.
Na Segunda Parte, Sancho, que não levou a carta, mostra no Toboso três lavradoras montadas e diz que uma delas é Dulcineia, encantada; o fidalgo vê a lavradora e atribui a mudança aos encantadores (capítulo X). A mentira muda de dono quando a duquesa diz a Sancho que o enganado é ele, e os duques lhe dão um Merlim que exige três mil e trezentos açoites para desencantá-la.
Dulcineia vive sobretudo nas palavras do fidalgo e no que se faz em seu nome. Quando o Cavaleiro da Lua Branca o derruba, o fidalgo cede a vida e não a dama: «Dulcineia del Toboso é a mais formosa mulher do mundo, e eu o mais desditoso cavaleiro da terra», diz, do chão (capítulo LXIV da Segunda Parte).