Sancho Pança é o escudeiro de dom Quixote: um lavrador pobre da aldeia, «homem de bem, se é que se pode dar esse título a um pobre, mas de muito pouco sal na moleira», que deixa a casa e a mulher para servir ao fidalgo por uma promessa, a de ser governador de uma ínsula.
Na Primeira Parte, ele é a medida do real. Onde o amo vê gigantes, ele vê moinhos (capítulo VIII), onde o amo vê exércitos, vê rebanhos (capítulo XVIII), e o que dói, dói: a manta em que o lançam ao ar numa estalagem não se explica por encantamento. O fidalgo lhe promete a ínsula no capítulo VII, dizendo que talvez em menos de seis dias ganhe um reino com outros a ele ligados, que calhem para coroá-lo rei de um deles. Sancho fala por refrões e segue o amo por promessa e por apego.
Na Segunda Parte, muda de lugar. No Toboso, para fugir de um recado que não deu, inventa que Dulcineia está encantada e se torna autor da ilusão; a duquesa lhe diz que o enganado é ele, e Merlim, numa caçada, lhe impõe três mil e trezentos açoites. Governa Barataria com juízo e passa fome sob um médico de comédia; deixa o governo dizendo que nasceu nu e se acha nu, que nem perde nem ganha. No capítulo LX, com o joelho no peito do amo, diz que não tira rei nem põe rei, mas ajuda a si mesmo, que é seu senhor.
No fim, é ele quem diz ao amo moribundo que a maior loucura que um homem pode fazer nesta vida é deixar-se morrer, sem que ninguém o mate, e que vão ao campo vestidos de pastores. Sancho é o ponto de vista de quem discorda do fidalgo sem deixá-lo.