Depende do que se chama de feliz. O final de Dom Quixote é sereno e triste: o fidalgo derrotado volta para casa, recobra o juízo e morre cristão, na cama, entre quem o ama, mas deixa de ser dom Quixote antes de morrer, e o riso do livro se cala.
Do lado do que dói, ele perde a batalha na praia de Barcelona, fica um ano sem armas, vê os açoites de Sancho se resolverem em cascas de árvore e, ao acordar são, renega os livros que deram sentido à sua vida. Lamenta que o desengano tenha chegado tão tarde, não lhe sobrando tempo para ler outros livros que sejam luz da alma, e confessa que foi louco.
Do lado do que consola, a morte é quieta. Alonso Quijano ordena a alma, paga o salário da ama, deixa a fazenda à sobrinha, o que sobrar a Sancho, e pede perdão aos que lesou, inclusive ao autor do livro falso. O escrivão diz que nunca leu que um cavaleiro andante morresse no leito tão sossegado e tão cristão, e Cide Hamete encerra dizendo que alcançou o que desejava, pôr em aborrecimento dos homens as histórias dos livros de cavalaria.
A leitura do final divide os comentadores. Para uma das leituras, o livro vai mudando de temperamento como uma sinfonia, da ironia ao amargo, até um fim tristíssimo. Auerbach recusa o trágico e o simbólico. A pergunta que o livro deixa, e que dom Antônio Moreno já faz quando sabe que o bacharel quer curar o fidalgo, é se a sensatez vale o que custa: o proveito da cordura de dom Quixote não chegaria ao gosto que dão seus desvarios.